周惠王二十四年（前653年）秋季，郑国太子华代替父亲郑文公参加了宁母之会。由于他深知自己的地位岌岌可危，担心父亲会废除他的太子之位，便暗中向齐桓公表忠心，恳求齐桓公帮助自己除掉郑国的三大家族——泄氏、孔氏、子人氏，这样他就能掌控郑国的政权。同时，太子华承诺，如果齐桓公帮忙夺权，郑国将与齐国结为盟国，他本人将效忠齐国，带领郑国成为齐国的附属国。
展开剩余57%周惠王临终时，曾经有意废除太子郑，想让宠爱的王子带继位，但在齐桓公的干预下，太子郑得以保住了储位。周惠王去世后，太子郑害怕自己的弟弟王子带会趁机发动叛乱，因此秘密向齐桓公请求帮助，寻求其支持来顺利继位。齐桓公接到太子郑的求援后，迅速召集各国诸侯，在洮地召开紧急会议，商讨如何辅佐太子郑继位。 郑文公也在这一关键时刻向齐桓公表示支持，表明对齐桓公的尊重。齐桓公公开表态支持太子郑继位，并召集各国诸侯表示对太子郑的全力支持，最终太子郑顺利继承了王位，即周襄王。尽管如此，王子带并未轻易放弃，他在此后几年内发动了多次叛乱，最终一度成功推翻周襄王，篡夺了王位。最后在晋国和秦国的支持下，周襄王得以恢复王位，重新掌控了周国。 周襄王元年（前651年），为了感谢齐桓公的帮助，周襄王派遣王室使者周公宰孔，带着继位时用的祭品和礼物，前往齐国向齐桓公表达感激之情。齐桓公在收到礼物后，决定借此机会加大自己在诸侯中的影响力，于是在葵丘召开了会盟，举行了隆重的仪式。 在这次葵丘会盟中，齐桓公向诸侯们提出了五项盟誓，这些誓言涉及到诸侯之间的水利、粮食储备、继承问题、后宫管理等方面，强调了国家的秩序和礼法，并确保了各国君主的权力不会轻易被篡夺。这次会盟不仅巩固了齐桓公在诸侯中的霸主地位，也将周天子对齐国的支持更加明确，成为齐桓公一生霸业的巅峰。
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